Le brigantin Asgard II a été dessiné par Jack Tyrell spécialement pour la formation maritime et l'expérience mer, et a été construit à Arlow, comté de Wicklow, en 1981. La figure de proue d'Asgard II est une scultpture représentant Granuaille, la célèbre écumeuse des mers du 16ème siècle
Le premier Asgard, un ketch aurique, avait été dessiné et construit en Norvège par Colin Archer de Larvik, en 1905 et offert comme cadeau de mariage à Mary Hamilton Osgood par ses parents, lors de son union avec Erskine Childers, le père de feu le président Childers. Le nom de Asgard signifie « Domicile des Dieux » en Norse ancien.
En juillet 1914, Asgard, avec Eskine, son épouse Mary et quatre autres personnes, partirent en Mer du Nord pour prendre livraison d'un chargement d'armes à feu acheté à Hambourg pour les Irish Volunteers. Après un voyage difficile, le chargement fut débarqué à Howth le 26 juillet 1914.
Asgard fut vendu en 1926 et changea de mains plusieurs fois avant d'être racheté par le gouvernement Irlandais en 1961 en raison de son passé historique. En 1968, le gouvernement instaura la Commission Coiste an Asgard et lui confia la gestion du navire pour en faire un bateau-école à l'intention des jeunes Irlandais, Des croisières de formation furent organisées de 1969 à 1974, jusqu'à son transfert au Kilmainham Jail Historical Museum in 1979 pour y être mis à la disposition des visites publiques.
Le programme « expérience mer » a été poursuivi entre 1975 et 1980 sur le ketch marconi Creidne, construit en 1967, maintenant utilisé comme voilier école dans la marine de réserve. Asgard II prit part à Tall Ships 2000.
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