Capitan Miranda fur lancé en Espagne en 1930 et commença sa carrière comme transport de merchandises. Son nom est celui de l'hydrographe Uruguayen Francisco Miranda (1868-1925) qui fut Attaché Militaire, Ministre de la Guerre et, plus tard, professeur de géographie maritime à l'École Navale Uruguayenne..
Captain Miranda servit comme bâtiment d'études hydrographiques jusqu'en 1978. Après une refonte et une réaffectation comme navire école, le navire, avec son gréement de trios-msts goelette marconi et son étrave à guibre, ressemble plus à un yacht qu'à un navire école.
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