LORD NELSON, du nom du célèbre amiral britannique, fut lancé en 1985 et est l'un des deux navires conçus spécialement et exploités par le Jubilee Sailing Trust de Southampton pour faire partager l'aventure et l'expérience mer sur un grand voilier à des valides comme à des personnes handicapées. La Fondation avait confié à Colin Mudie la conception du premier voilier dont l'équipage était compose pour moitié de personnes à mobilité réduite. Le cahier des charges prévoyait l'accessibilité de tout le navire aux fauteuils roulants, des efforts de hissage moindres et une protection renforcée contre l'eau et le froid.
Le trois-mâts carré LORD NELSON en fut le résultat. Sa coque en acier est revêtue d'une peinture spéciale longue-durée, ses espars sont stables et le navire fait l'objet d'une refonte importante comprenant la pose de voiles auto-enrouleuses, réduisant ainsi le nombre d'équipier devant monter dans la mâture. D'une manière générale, LORD NELSON est conçu pour répondre aux besoins de la plupart des handicaps et pour naviguer dans le monde entier.
Le Jubilee Sailing Trust fonctionne depuis plus de 25 ans et depuis, a emmené plus de 25000 personnes en mer, don't 10000 avec un handicap moteur et 5000 en fauteuil roulant.
LORD NELSON revient dans la Tall Ships' Race en 2006 après une année bien remplie par les commémorations du bi-centenaire de Trafalgar, y compris la Revue Navale, le Festival International de la Mer et le New Trafalgar Dispatch.
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